FESTO伺服馬達(dá)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

 

　　FESTO伺服馬達(dá)包括旋轉(zhuǎn)和直線(xiàn)的兩種，線(xiàn)性馬達(dá)也是伺服馬達(dá)的一種，電機(jī)本身有反饋裝置，普通伺服就是編碼器，測(cè)速機(jī)等，并且將反饋信號(hào)接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器并且運(yùn)算電機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況和上位機(jī)所給信號(hào)是否吻合，就可以認(rèn)為是伺服電機(jī)，普通的伺服電機(jī)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，就像我們平時(shí)見(jiàn)到的電機(jī)那樣，如果要讓伺服電機(jī)控制負(fù)載做水平運(yùn)動(dòng)，就需要增加額外的機(jī)械結(jié)構(gòu)，而線(xiàn)性馬達(dá)本身就是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，定子和轉(zhuǎn)子都是平板，不需要絲杠，齒形帶，齒輪齒條就可以做水平運(yùn)動(dòng)，一般的線(xiàn)性馬達(dá)本身是不帶反饋，反饋信號(hào)需要外接光柵尺，然后再將信號(hào)接入驅(qū)動(dòng)器中，而普通的伺服電機(jī)本身是帶有編碼器的，直接接入驅(qū)動(dòng)器。

 

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，線(xiàn)性馬達(dá)就是把旋轉(zhuǎn)馬達(dá)切開(kāi)鋪平，構(gòu)成一個(gè)類(lèi)似于磁懸浮的線(xiàn)性滑軌狀態(tài)，負(fù)載可以沿著線(xiàn)性滑軌運(yùn)行，其實(shí)是屬于伺服的一種步進(jìn)馬達(dá)和普通馬達(dá)比，因?yàn)閮?nèi)部構(gòu)造不同，精度要好于普通電機(jī)，但和伺服比，沒(méi)有編碼器反饋伺服電機(jī)就是有編碼器反饋及驅(qū)動(dòng)器控制的電機(jī)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)和普通電機(jī)也略有區(qū)別，但精度很高。